用短圆柱、圆锥或腰鼓形滚子作滚动体的滚动轴承。滚子轴承主要有向心短圆柱滚子、双列向心球面滚子、圆锥滚子和推力滚子等结构型式。

1. 向心短FAG圆柱滚子轴承：滚动体为长度与直径之比小于2.5的圆柱。内外圈允许的相对移动量较大,可分别安装装拆方便（内外圈都有挡边的轴承除外）。这种轴承只能承受径向载荷,与同尺寸球轴承相比,承载能力大。对轴挠曲很敏感,多用于刚性很大的轴，并要求良好对中。
2. FAG双列向心球面滚子轴承,滚动体为球面滚子,外圈滚道是以轴承中点为中心的球,当内外圈轴线偏斜较大时,轴承仍能照常工作，调心性能好。这种FAG轴承常用于多支承和挠曲变形较大的传动轴，主要承受径向载荷，也可承受少量轴向载荷。
3. FAG圆锥滚子轴承：滚动体为圆锥形滚子。承载能力比球轴承大,能同时受径向载荷和轴向载荷。接触角在11之间，接触角大的能承受的轴向载荷也较大。圆锥滚子轴承的外圈可分离，安装方便，间隙需要调整。单列式，它只能承受单向的轴向载荷。双列式可承受两个方向的轴向载荷。
4. FAG推力滚子轴承：主要用来承受轴向载荷，承载能力大。

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